Courses:Field Robot Summer Course:2012:Team 1:Blog
Mandag 20/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Fik punktskysreduceringsalgoritme til at virke sådan at mange punkter på samme sted bliver samlet til et. Har været ude med en demovogn og samlet data i marken.
Frederik:
Har fået ROS-delen af motorstyringen til at kører mens Robocard delen har et par mangler endnu.
Martin: DET FAMØSE LEJE ER OVERVUNDET!!! (en gasbrænder skulle der til) Drejet den første aksel. Plantet porer.
Jos: Færdiggjort elektronikken
• What will you do today?
Rudi:
Kigger videre på algoritmerne.
Frederik:
Skal sidde sammen Leon og kigge på Robocard
Martin:
Drejer de sidste tre aksler. og begynde at samle robotten.
Jos:
Begynder at lave et indstilbart beslag til laser sensoren.
Mandag 20/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Arbejdet på at tolke data med RANSAC. Arbejdet med hvordan dataerne bliver vist visuelt.
Frederik:
Arbejdet mere med ROS og kommunikation. Mangler at smide nogle biblioteker på for at kunne lave fuldt ud motorstyring.
Matin:
Kæmpede stadig med det forbandede leje. Lavet en plan for det kommende arbejde og skaffet gevindjern mm for at være klar til opbygning.
Jos:
Lavet en monteringsplade til elektronik. Lavet en strømfordelingsplade med sikring og forbundet alle komponenter.
• What are you going to do today
Rudi:
Arbejder videre med fortolkning af data.
Frederik: Vil koble biblioteker sammen så der kan styres fra PC-tastaturet. Vil desuden sætte en wiimote til som fjernbetjening.
Martin:
Drejer værktøj til at få lejet ud og begynder eventuelt at dreje aksler.
Jos:
Sætter terminaler på ledninger mellem robocard og simple-H så der er styr på ledningerne.
Fredag 17/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Har arbejdet med lidar
Frederik:
Har nu også seriel forbindelse og har kørt noget indledende kode som styrede motorhastigheden sendt fra PC
Martin:
Kæmper med at få de forreste lejer ud
Jos:
Fundet kabelsko Fjernet punkt 9 i sprint backlog Bestilt sikringer og sikringsholder - Vi må dog ikke få dem CAD
• What are you going to do today?
Rudi: Laser range scanner
Frederik: Sætter det der nu fungere til at kunne kommunikere med ROS
Martin: Fjerner det dumme dumme leje og forventer at kunne lave "store dreje og fræse dag" på mandag
Jos: Vil i CAD kigge på "det nye"... altså hvor vores komponenter og plader og skærme skal sidde.
• Any impediments/stumbling blocks? Martin har et leje der sidder mega fast!
ONSDAG 15/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Har fået hul igennem til LIDAR :)
Frederik:
Har fået hul igennem til PWM signalet
Martin:
Har renset robotten totalt og er nu klar til at bygge op igen med lejer og aksler
Jos:
Opdateret wiki: sprint rewiev Sprint meeting Sprint backlog
Lavet vores budget
• What are you going to do today?
Rudi:
Se hvor meget han kan trykke ud af frobomind med de data der er fra LIDAR.
Frederik:
Få forbindelse til simple-H. Derefter arbejde på hul igennem til serielforbindelse og få finpudset det system før der påbegyndes arbejde med encodere til feedback.
Skal sammen beslutte hvad software arkitekturen skal være for motorcontrol systemet.
Martin:
Dreje aksler og montere kuglelejere
Jos:
Teste batteri Fortsætte CAD
• Nogle stumbling blocks?
Jos:
Der mangler en del information fra det tidligere kursus' budget
Martin: Har en aksel der sidder fast
ONSDAG 15/08-12 - Daily scrum
FÆLLES
Besluttet backlog til sprint 2
• What have you done since yesterday? Rudi: Laser range scanner. Vi har fået en anden scanner end ønsket. Har kabel med så vi kan få hul igennem
Frederik: Kommet tæt på at have forbindelse
Martin: Strippet alt ragelse af den gamle platform. Påbegyndt at fastmontere tandhjul bedre og gøre klar til lejere.
Jos: Lavet poster færdig Beregninger af batteri, gearing og hastighed dokumenteret til rapport.
• What are you going to do today:
Rudi:
Laser range scanner - Får hul igennem i dag
Frederik: Satser på at nå at sende et PWM signal til robocard idag og desuden få forbindelse videre til simple-H
Martin: Aksler og montere lejere
Jos: Begynder at modelere i CAD
Nogle stumbling blocks? Rudi: havde svært ved at få forbindelse til den FORKERTE scanner
Frederik: Havde kortvarigt glemt hvordan man programmere
TIRSDAG 14/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Bestemt laser range Instaleret Ubuntu
Frederik:
Kom i tvivl om motorstyring efter undervisning om emnet
Martin:
Fjernet kuglelejer Kigget på mekanik omkring bæltekøretøjer designregler(fandt ikke det store) Fundet materialer til at lave aksler af
Jos:
• What are you planning to do today?
Rudi:
Skaffe laser range scanner (sick) Begynde at "få hul igennem til den"
Frederik:
Skal snakke med undervisere om frobomind og motostyring Lavet robocard
Martin:
Lejer skulle gerne komme i dag så de kan sættes I Lave aksler Vil gerne tale med Mågaard omkring nyt bælte hvis han er her Lave opspændingssytem til bælte
Jos:
• Any impediments/stumbling blocks?
Rudi:
Skal finde ud af at fikse netværket på netbooken da det falder af hele tiden.
Frederik:
Behøver lidt hjælp til UART kommunikationen mellem PC og robocard
Martin:
Nej
Jos: Nej
MANDAG 13/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Skrevet en vurdering med fordele og ulemper af forskellige sensorer. Skrevet en vurdering med fordele og ulemper af forskellige muligheder for computer. Kigget på ROS og kørt nogle tutorials i det.
Frederik:
Bestilt netbook Skaffet og gennemlæst rapport fra sidste års gruppe på den platform vi arbejder videre med
Martin:
Kigget på færdiggørelse af design
Jos:
Ikke noget I weekenden Lavet flere tegninger fredag
• What are you planning to do today?
Rudi:
Installere netbook
Frederik:
Få fat i netbook
Martin:
Bestiller lejere I dag Snakke med Jørgen igen angående nye bælter med styring.At lave det endelige design for første model færdig så der snart kan startes initierende tests.
Jos:
Lægge log ind på wiki Fortsætte concept
• Any impediments/stumbling blocks?
Rudi:
Nej
Frederik:
Nej
Martin:
Nej
Jos:
Nej
Daily scrum - FREDAG 10/08-12
• What have you done since yesterday?
Rudi:
I norge
Frederik:
Kigget på ROS
Martin:
Adskilt prototype og begyndt at sætte sig ind I tandremme
Jos:
Skrevet lidt mere på design specs
• What are you planning to do today?
Rudi:
I norge
Frederik:
Vil efter lektionene om H-broer komme videre med valg af system. Vil lave en analyse af nødvendige H-bro i weekenden.
Martin:
Fjerner lejer fra prototype og kigger mere på tandremme
Jos:
Tegninger til designspecs
• Any impediments/stumbling blocks? Rudi:
I Norge
Frederik:
Nej
Martin:
Nej
Jos:
Nej
TORSDAG 09/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
I norge
Frederik:
Xxx
Martin:
X
Jos:
Design cosiderations
• What are you planning to do today?
Rudi:
I Norge
Frederik:
Nej
Martin:
Nej
Jos:
Nej
• Any impediments/stumbling blocks?
Rudi:
Nej
Frederik:
Nej
Martin:
Nej
Jos:
Nej
ONSDAG 08/08-12 - Daily scrum
• What have you done since yesterday?
Rudi:
Istalleret Ubuntu for at kunne arbejde som om det var robotten Instaleret Frobomind ROS Research Snakkede med Frederik om opdeling af programmering og elektronik
Frederik:
Ubuntu Frobomind ROS. Snakkede med Rudi om opdeling af programmering og elektronik. Kiggede på H-bridges og lavede en skematisering over robottens funktionelle opbygning
Martin:
Reseach på bæltekøretøjer Snakket med sidste års udvikler af robotten om at få deres rapportering Brainstormet og ledt efter dele til karossen af robotten
Jos:
Oprettet Dropbox Opdateret WIKI med sprint backlog Rettet gruppekontrakt igennem og sendt den
• What are you planning to do today?
Rudi:
Videre med Frobomind Begynde at kigge på laser range scannere
Frederik:
Kigger videre på motorstyring og prøver at finde information om h-bridges, bla.a. fra tidligere gruppe
Martin:
Kigge på at bestille kuglelejrer og finerplader Snakker med Kjeld om hvorvidt vi har fået go omkring robot
Jos:
Begynder at se på design af skal med hensyn til ergonomi, beskyttelse og sikkerhedsfaktorer Kigge på bæltefremdriftssystemer
• Any impediments/stumbling blocks?
Rudi:
Nej
Frederik:
Nej
Martin:
Nej
Jos:
Nej
